การแนะนำ
สำหรับผู้เริ่มต้นใช้งานฮาร์ดแวร์ วิศวกรด้านการวิจัยและพัฒนา ผู้ผลิต หรือผู้ผลิตตามสัญญา PCBA ที่เพิ่งเปลี่ยนมาใช้การผลิตจำนวนน้อย-การบัดกรีแบบแมนนวลหรือการใช้สถานีจัดวางแบบแมนนวลแบบดั้งเดิมกำลังกลายเป็นปัญหาคอขวดในกระบวนการผลิต เมื่อแผงวงจรรวมตัวต้านทานและตัวเก็บประจุขนาดไมโคร- 0603, 0402 หรือแม้แต่ 0201 หรือ IC พิทช์ละเอียด- ที่มีพินเอาท์หนาแน่น เช่น QFN, TQFP และ BGA การวางตำแหน่งด้วยตนเองโดยอาศัยตาเปล่าและแหนบอาจส่งผลให้ความแม่นยำในการจัดตำแหน่งต่ำและมีประสิทธิภาพในการจัดวางต่ำ สิ่งนี้มักจะนำไปสู่การเชื่อมประสานแบบบัดกรี ข้อต่อบัดกรีแบบเย็น หรือข้อบกพร่องของหลุมศพจำนวนมากหลังจากนั้นการบัดกรีแบบรีโฟลว์.
หลายๆคนคงสงสัยเกี่ยวกับเลือกแบบตั้งโต๊ะ และ วางเครื่องโดยเชื่อว่าโครงสร้างที่มีน้ำหนักเบาทำให้ไม่เหมาะสำหรับการผลิตที่มีความแม่นยำสูง- ในความเป็นจริง ตรรกะกระบวนการพื้นฐานของเครื่องหยิบและวางแบบตั้งโต๊ะไม่ได้เป็นเพียง "การจัดการแขนหุ่นยนต์" เท่านั้น โดยที่แกนกลางของมันคือการผสมผสานที่แม่นยำของการจัดตำแหน่งการมองเห็น การดูดสุญญากาศที่แม่นยำ และการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหลาย-แกน บทความนี้จะให้การวิเคราะห์เชิงลึก-ของฟังก์ชันหลักห้าประการของเครื่องหยิบและวางแบบตั้งโต๊ะ โดยใช้ข้อกำหนดทางเทคนิคของนีโอเดน4 เป็นข้อมูลอ้างอิง
คุณลักษณะหลัก 1: ระบบการมองเห็นด้านบนและล่างที่มีความแม่นยำสูง-
หลักการกระบวนการ:การวางตำแหน่งจุดเริ่มต้นทางกลไม่สามารถขจัดความเบี่ยงเบนเล็กน้อยที่เกิดขึ้นเมื่อหยิบส่วนประกอบจากตัวป้อนเทป หรือข้อผิดพลาดโดยธรรมชาติซึ่งเป็นผลมาจากการวางแนวที่ไม่ตรงระหว่างหัวฉีดและแกนของส่วนประกอบ หากไม่มีการแก้ไข การวางแนวที่ไม่ตรงจะหลีกเลี่ยงไม่ได้เมื่อวาง IC พิทช์ละเอียด- ระบบการจัดตำแหน่งการมองเห็นใช้กล้องส่องลงเพื่อจับจุดทำเครื่องหมายบน PCB เพื่อสร้างระบบพิกัดที่แม่นยำสำหรับบอร์ดจริง ในขณะเดียวกัน ขณะที่หัวฉีดเคลื่อนไปยังจุดวาง กล้องด้านบนจะจับภาพรูปร่างด้านล่างของส่วนประกอบ โดยคำนวณแบบเรียลไทม์-ความเบี่ยงเบนของการกระจัดของแกน X และ Y- เช่นเดียวกับค่าเบี่ยงเบนของมุมการหมุน (การแก้ไข θ) จากนั้นระบบควบคุมจะแก้ไขพารามิเตอร์เหล่านี้แบบไดนามิกก่อนที่จะวางส่วนประกอบบนบอร์ด
คุณสมบัติฮาร์ดแวร์ NeoDen4:ติดตั้งระบบกล้องสเตอริโอ-เกรดอุตสาหกรรม (กล้องเดินหน้าและถอยหลัง) กล้องด้านล่างใช้สำหรับจุดทำเครื่องหมาย PCB และการสอบเทียบพิกัดทั่วโลก กล้องด้านบนจะจัดตำแหน่งส่วนประกอบและการจดจำระหว่างการบินและการเคลื่อนไหว วิชันซิสเต็มนี้สามารถระบุส่วนประกอบได้อย่างแม่นยำ ตั้งแต่ตัวต้านทานไมโคร ตัวเก็บประจุ และตัวเหนี่ยวนำแพ็คเกจ 0201- ที่เล็กที่สุด ไปจนถึง- IC ระดับพิทช์ที่ละเอียดด้วยระยะพิทช์ 0.5 มม. และแม้แต่ชิป TQFP240 และ BGA ช่วยให้มั่นใจถึงความแม่นยำในการจัดวางแผ่นระหว่างการวางตำแหน่งที่มีความหนาแน่นสูง

คุณสมบัติหลัก 2: การกำหนดค่าหัวจัดตำแหน่งพร้อมหัวจัดตำแหน่งอิสระ 4 หัว
หลักการกระบวนการ:ในเครื่องวางหัว-เครื่องเดียว หลังจากหยิบส่วนประกอบแต่ละชิ้นแล้ว หัวจะต้องเคลื่อนที่แบบวนรอบ-อย่างสมบูรณ์ระหว่างตัวป้อนและจุดวาง โดยการเคลื่อนที่ที่ไม่ได้ใช้งานจะใช้เวลาส่วนสำคัญของรอบเวลา การออกแบบหัวหลาย-ทำให้สามารถหยิบส่วนประกอบหลายชิ้นได้ในการเดินทางไปกลับครั้งเดียว อย่างไรก็ตาม การดำเนินการนี้จำเป็นต้องมีการควบคุมแกน Z- อิสระ (การเคลื่อนที่ในแนวตั้ง) และการตรวจสอบวงจรสุญญากาศอิสระสำหรับแต่ละหัว ในระดับอัลกอริธึม ต้องใช้การปรับเส้นทางให้เหมาะสมเพื่อคำนวณลำดับการเลือกและวางสำหรับชุดหัวฉีดทั้งสี่ชุด เพื่อลดวิถีการเคลื่อนที่ทั้งหมดให้เหลือน้อยที่สุด
ประสิทธิภาพฮาร์ดแวร์ NeoDen4:โดดเด่นด้วยชุดหัวตำแหน่งแบบแขวนลอยแบบคัปปลิ้งสูง-ที่ออกแบบใหม่ สมมาตรเต็มที่ ซึ่งประกอบด้วยหัวกำหนดตำแหน่งที่ควบคุมอย่างอิสระสี่ชุด แต่ละชุดรองรับมุมการหมุน ±180 องศา หัวจัดวางแต่ละหัวมีการออกแบบระบบกันสะเทือนอิสระและเซ็นเซอร์ความสูงทางกายภาพที่จะปรับระยะชักลงโดยอัตโนมัติตามความหนาของส่วนประกอบ (รองรับความสูงของส่วนประกอบสูงสุด 5 มม.) ช่วยป้องกันความเสียหายของส่วนประกอบหรือการกระแทกที่มากเกินไป ในการทดสอบจริงโดยเปิดใช้งานการจัดตำแหน่งการมองเห็น ความเร็วในการจัดวางจะสูงถึง 5,000 CPH หากไม่มีการมองเห็น ความเร็วจะสูงถึง 10,000 CPH ทำให้ประสิทธิภาพในการจัดตำแหน่งที่จำเป็นสำหรับการผลิตจำนวนน้อย-กับความยืดหยุ่นของกระบวนการ

คุณสมบัติหลัก 3: ระบบป้อนอิเล็กทรอนิกส์ที่ได้รับสิทธิบัตร
หลักการทำงาน:เครื่องป้อนแบบนิวแมติกแบบดั้งเดิมอาศัยแรงดันอากาศในการเคลื่อนที่แบบลูกสูบ ทำให้ขั้นตอนการป้อนมีความเสี่ยงสูงต่อความผันผวนของแรงดันอากาศ การสึกหรอทางกลอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนอย่างรุนแรง ส่งผลให้ส่วนประกอบพลิกหรือขยับภายในเทป และเพิ่มอัตราการปฏิเสธอย่างมาก เครื่องป้อนอิเล็กทรอนิกส์ใช้ไมโคร-สเต็ปเปอร์มอเตอร์และวงจรรวมเพื่อควบคุมขั้นตอนการป้อน ทำให้มั่นใจได้ถึงจังหวะการป้อนที่ราบรื่นและแรงที่สม่ำเสมอในระหว่างการลอกเทป จึงเป็นการควบคุมข้อผิดพลาดในการป้อนจนถึงระดับไมโครมิเตอร์
ประสิทธิภาพฮาร์ดแวร์ NeoDen4:ติดตั้งระบบป้อนม้วนเทปอิเล็กทรอนิกส์ที่เป็นเอกสิทธิ์เฉพาะ เนื่องจากการควบคุมสเต็ปเปอร์แบบอิเล็กทรอนิกส์ช่วยลดระยะฟันเฟืองทางกลในกลไกนิวแมติก การป้อนที่ราบรื่นจึงช่วยลดการสั่นสะเทือนของถาดป้อนสำหรับส่วนประกอบน้ำหนักเบา เช่น 0402 และ 0201 ได้อย่างมาก จึงควบคุมอัตราการปฏิเสธได้ ในแง่ของความจุของสถานี เครื่องจักรเครื่องเดียวสามารถรองรับเครื่องป้อนเทปขนาด 8 มม. ได้พร้อมกันสูงสุด 48 ชุด (รองรับการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่นของสถานีป้อนเทปด้านซ้ายและขวา) และเข้ากันได้กับเครื่องป้อนเทปขนาด 12 มม. 16 มม. และ 24 มม. รวมถึงเครื่องป้อนเทปแบบสั่น 5 ชุดและถาดเมทริกซ์ IC 5 ชุด ซึ่งตรงตามข้อกำหนดกระบวนการสำหรับส่วนประกอบหลายชิ้นบนบอร์ดเดียว

คุณลักษณะหลัก 4: ระบบรางโหลดอัตโนมัติ-ที่ยืดหยุ่น
หลักการกระบวนการ:การทำงานออฟไลน์แบบสแตนด์อโลนจำเป็นต้องมีการโหลดบอร์ด การขนถ่าย และการหนีบบอร์ดด้วยตนเอง ซึ่งไม่สามารถตอบสนองข้อกำหนดด้านเวลารอบของสายการผลิต SMT แบบอัตโนมัติได้ เครื่องวางตำแหน่ง SMT ที่รองรับรางอัตโนมัติสามารถสื่อสารกับเครื่องพิมพ์วางประสานแบบกึ่ง-อัตโนมัติ/อัตโนมัติเต็มรูปแบบและเตาอบรีโฟลว์ดาวน์สตรีมผ่านอินเทอร์เฟซ SMEMA มาตรฐาน ช่วยให้สามารถควบคุม-วงวนแบบปิดของทั้งสายการผลิต รวมถึงการป้อนกระดานอัตโนมัติ การปรับความกว้างของราง -การวางตำแหน่งวงแบบปิดผ่านโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ การวางตำแหน่งส่วนประกอบ และการดีดกระดานอัตโนมัติ
คุณสมบัติฮาร์ดแวร์ NeoDen4:นำเสนอเวอร์ชันที่มีรางอัตโนมัติ-ในตัว เวอร์ชันนี้มีการออกแบบรางสาม-ส่วนที่สนับสนุน-การปรับอัตโนมัติแบบไดนามิกช่วงกว้าง และรวมถึงบอร์ด-ในฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่งและการตรวจจับน้ำล้น ไม่เพียงแต่สามารถบูรณาการเข้ากับสายการผลิตอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้โดยตรงเท่านั้น แต่ขนาดตำแหน่ง PCB สูงสุดยังสามารถขยายได้เป็น 310 มม. × 1500 มม. ซึ่งให้การสนับสนุนพื้นที่ทางกายภาพที่แข็งแกร่งสำหรับบอร์ดแถบ LED ยาวหรือแบ็คเพลนขนาดใหญ่-
คุณสมบัติหลัก 5: การตรวจจับสุญญากาศที่ปรับเปลี่ยนได้สูงและการจัดการขยะอัจฉริยะ
หลักการกระบวนการ:ในระหว่างการหยิบส่วนประกอบความเร็วสูง- ปัญหาต่างๆ เช่น การดึงที่ไม่ได้รับ การหยิบด้านข้าง หรือการหยิบที่ไม่ตรงแนว มักเกิดขึ้นเนื่องจากส่วนประกอบตั้งตะแคง (เป็นหลุมศพ) การผิดรูปของบรรจุภัณฑ์เทป หรือการสึกหรอของหัวฉีด หากอุปกรณ์ไม่มีการตรวจจับลูปแบบปิด- การวางส่วนประกอบที่ผิดปกติบนแผ่นอิเล็กโทรดโดยไม่ตั้งใจอาจส่งผลให้เกิดเศษ PCB เป็นชุดได้ ด้วยการรวมเซ็นเซอร์ความดันลบความไวสูง-แบบดิจิทัลเข้ากับวงจรสุญญากาศเพื่อตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงความดันอากาศระหว่างการเคลื่อนที่ของส่วนหัวตำแหน่ง ระบบจึงสามารถระบุสถานะการรับส่วนประกอบแบบเรียลไทม์
ประสิทธิภาพฮาร์ดแวร์ NeoDen4:หัววางทั้ง 4 ตำแหน่งมีโมดูลตรวจจับแรงดันสุญญากาศแยกกัน ในระหว่างการเคลื่อนที่จากจุดปิ๊กอัพไปยังตำแหน่งตำแหน่ง หากระบบตรวจพบว่าระดับสุญญากาศยังไม่ถึงค่าที่ตั้งไว้มาตรฐาน (บ่งชี้ถึงปิ๊กที่ไม่ได้รับหรือปิ๊กด้านข้าง) ระบบจะทริกเกอร์คำสั่งลอจิกเพื่อยุติการวางตำแหน่งของส่วนประกอบนั้น จากนั้น ระบบจะสั่งให้ส่วนหัวของตำแหน่งนำทางส่วนประกอบที่ผิดปกติไปยังถังขยะเฉพาะ และดำเนินการขั้นตอนการเลือกซ้ำ-โดยอัตโนมัติในการดำเนินการครั้งต่อไป การควบคุม-วงปิดนี้ช่วยป้องกันตำแหน่งที่พลาดหรือวางผิดที่ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ทำให้มั่นใจได้ว่าจะได้-การส่งบอลครั้งแรกที่สูง
คู่มือการเลือกปฏิบัติ
1. ความง่ายในการตั้งค่าเริ่มต้นและการเขียนโปรแกรมข้อมูล
สำหรับวิศวกรที่ไม่มีพื้นฐาน SMT เฉพาะทาง รหัส G- ที่ซับซ้อนหรือการเขียนโปรแกรม PLC มักเป็นอุปสรรคทางเทคนิคที่ยิ่งใหญ่ที่สุด เครื่องวางตำแหน่งเดสก์ท็อปสมัยใหม่ประสบความสำเร็จในการเขียนโปรแกรมดิจิทัลเต็มรูปแบบ:
การนำเข้าพิกัดโดยตรง: NeoDen4 รองรับการนำเข้าไฟล์พิกัดส่วนประกอบโดยตรง (ไฟล์ Centroid / ไฟล์ Pick and Place ซึ่งโดยทั่วไปจะมี Component ID, X, Y, Layer และ Rotation) ที่ส่งออกจากซอฟต์แวร์ EDA (เช่น Altium Designer, KiCad, Eagle ฯลฯ ) เข้าสู่ระบบ
การปรับเทียบด้วยภาพ: หลังจากนำเข้าแล้ว ผู้ปฏิบัติงานเพียงใช้เมาส์ภายนอกหรือหน้าจอสัมผัสเพื่อจัดตำแหน่งกล้องถ่ายภาพให้ตรงกับจุดแนวทแยงสองจุดบน PCB จากนั้นระบบจะแมปและคำนวณพิกัดแบบเต็มบอร์ดโดยอัตโนมัติ โดยไม่จำเป็นต้องสอนแบบจุด-ต่อ-แบบแมนนวล
2. รายการตรวจสอบการเลือกเครื่องจัดตำแหน่ง SMT บนเดสก์ท็อปสำหรับผู้เริ่มต้น
ก่อนตัดสินใจซื้อหรือกำหนดค่ากเครื่องวางตำแหน่ง SMT บนเดสก์ท็อปโปรดตรวจสอบข้อกำหนดกระบวนการจริงของคุณกับข้อกำหนดทางเทคนิคต่อไปนี้:
| เกณฑ์การประเมิน | จุดตรวจ | แนวทางการคัดเลือก |
| ขนาดบรรจุภัณฑ์ขั้นต่ำ | ตรวจสอบขนาดขั้นต่ำของตัวต้านทานและตัวเก็บประจุในกลุ่มผลิตภัณฑ์ปัจจุบันและขนาดที่วางแผนไว้สำหรับ 2 ปีข้างหน้า | หากมีแพ็คเกจ 0402/0201 หรือไอซีที่มีระยะพิทช์ 0.5 มม. จะต้องเลือกรุ่นที่มีระบบการมองเห็นด้วยกล้องคู่-และเครื่องป้อนอิเล็กทรอนิกส์ (เช่น NeoDen4) เครื่องป้อนแบบนิวแมติกและรุ่นที่ไม่มีวิชันซิสเต็มไม่สามารถรับประกันตำแหน่งที่มั่นคงได้ |
| จำนวนสถานีป้อน | นับจำนวนเทปทั้งหมด-และ-ส่วนประกอบม้วนที่มีข้อกำหนดเฉพาะที่แตกต่างกันบน PCB แผ่นเดียว | ตรวจสอบจำนวนตัวป้อน 8 มม. สูงสุดที่เครื่องรองรับ หาก BOM มีส่วนประกอบมากกว่า 40 ประเภท ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องจักรมีสถานีป้อนอย่างน้อย 48 สถานีเพื่อหลีกเลี่ยงการหยุดทำงานบ่อยครั้งจากการเปลี่ยนแปลงวัสดุ |
| ประเภทแพ็คเกจ IC | เครื่องจะต้องติดตั้ง QFN, BGA, ผ่าน-IC แบบรู หรือชิปที่ยึดแบบถาด-หรือไม่ | ตรวจสอบว่าอุปกรณ์มาพร้อมกับอินเทอร์เฟซตัวป้อนแบบสั่นและพื้นที่เมทริกซ์ถาด IC มาเป็นมาตรฐานหรือไม่ ยืนยันขนาดสูงสุดที่จดจำได้สำหรับ-ไอซีพิทช์ละเอียดโดยใช้กล้องมองภาพด้านบน- (NeoDen4 รองรับสูงสุด 32 มม. × 32 มม. เช่น แพ็คเกจ TQFP240 และไอซีพิทช์ละเอียด-ที่มีพิทช์ 0.5 มม.) |
| ขีดจำกัดขนาด PCB | ประเมินความยาวและความกว้างสูงสุดของแผงวงจรที่จะประมวลผล โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากจำเป็นต้องใช้แถบ LED ยาว | ยืนยันพื้นที่การจัดวางที่มีประสิทธิภาพสูงสุดของโต๊ะทำงาน หากคุณมีบอร์ดขนาดใหญ่เกิน 300 มม. × 400 มม. หรือบอร์ด LED ยาวพิเศษ- คุณต้องเลือกเวอร์ชันที่มี **ระบบรางต่อขยายอัตโนมัติ**; มิฉะนั้นจะไม่สามารถจับยึดได้ |
| บูรณาการสายการผลิต | ปัจจุบันนี้มีไว้สำหรับการสร้างต้นแบบออฟไลน์หรือจำเป็นต้องบูรณาการกับเตาอบ Reflow เพื่อการผลิตแบบอัตโนมัติหรือไม่ | หากตั้งค่าสายการผลิตแบบไร้คนควบคุม คุณต้องเลือกรุ่นที่รองรับอินเทอร์เฟซ SMEMA มาตรฐานและมีระบบรางอัตโนมัติสาม- สำหรับการสร้างต้นแบบออฟไลน์ ให้เลือกพื้นที่-ประหยัดพื้นที่ในเวอร์ชันมาตรฐานโดยไม่ต้องใช้ราง |

ข้อเท็จจริงด่วนเกี่ยวกับนีโอเดน
- ก่อตั้งขึ้นในปี 2010 โดยมีพนักงาน 100+ คน และ 27,000+ ตร.ม. โรงงานของสิทธิในทรัพย์สินอิสระเพื่อให้มั่นใจว่าการจัดการมาตรฐานและบรรลุผลทางเศรษฐกิจสูงสุดรวมทั้งประหยัดต้นทุน
- เป็นเจ้าของศูนย์เครื่องจักรกล ผู้ประกอบที่มีทักษะ ผู้ทดสอบ และวิศวกรควบคุมคุณภาพ เพื่อให้มั่นใจถึงความสามารถที่แข็งแกร่งสำหรับการผลิต คุณภาพ และการส่งมอบเครื่องจักร NeoDen
- พันธมิตรระดับโลกของ 40+ รายที่ครอบคลุมในเอเชีย ยุโรป อเมริกา โอเชียเนีย และแอฟริกา เพื่อให้บริการผู้ใช้ 10000+ ทั่วโลกได้อย่างประสบความสำเร็จ เพื่อให้มั่นใจถึงบริการในท้องถิ่นที่ดีขึ้นและเร็วขึ้นและการตอบกลับที่รวดเร็ว
- ทีม R&D ที่แตกต่างกัน 3 ทีม พร้อมด้วยวิศวกร R&D มืออาชีพทั้งหมด 25+ คน เพื่อให้มั่นใจว่ามีการพัฒนาและนวัตกรรมใหม่ๆ ที่ดีขึ้นและก้าวหน้ายิ่งขึ้น
- วิศวกรฝ่ายสนับสนุนและบริการภาษาอังกฤษที่มีทักษะและเป็นมืออาชีพ เพื่อให้มั่นใจว่าการตอบสนองที่รวดเร็วภายใน 8 ชั่วโมง โซลูชันจะให้บริการภายใน 24 ชั่วโมง
- หนึ่งเดียวในบรรดาผู้ผลิตจีนทั้งหมดที่ลงทะเบียนและรับรอง CE โดย TUV NORD
- NeoDen ให้การสนับสนุนและบริการด้านเทคนิคตลอดอายุการใช้งาน-สำหรับเครื่อง NeoDen ทั้งหมด ยิ่งไปกว่านั้น การอัปเดตซอฟต์แวร์เป็นประจำตามประสบการณ์การใช้งานและคำขอรายวันจริงจากผู้ใช้ปลายทาง
