วิชันซิสเต็มของเครื่อง SMT ประกอบด้วยอย่างไร?

In เครื่องติดตั้ง SMDวิชันซิสเต็มทำให้เราสามารถกำหนดส่วนประกอบปัจจุบัน แผงวงจร หรือได้อย่างแม่นยำมากขึ้นหัวดูด SMTตำแหน่ง อาศัยระบบการจดจำภาพที่เราสามารถให้ตำแหน่งที่แม่นยำมากขึ้นสำหรับเครื่องวางตำแหน่ง แล้วคุณเข้าใจว่าระบบนี้ประกอบด้วยอย่างไร

1. มีกล้องส่วนหัวอยู่เหนือเมานต์ โดยทั่วไปจะใช้เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เส้น ในกระบวนการหยิบและเคลื่อนย้ายโดยหัวเมานต์สามารถตรวจจับส่วนประกอบในตำแหน่งที่กำหนดได้สามารถปรับปรุงความแม่นยำและประสิทธิภาพของตำแหน่งได้มากโดยทั่วไป ระบบจะประกอบด้วยสองโมดูล โมดูลแรกคือโมดูลแหล่งกำเนิดแสงที่ประกอบด้วยแหล่งกำเนิดแสงและเลนส์เลนส์แหล่งกำเนิดแสงประกอบเป็นโมดูลส่งผ่านแสง

2. มีกล้องมุมมองด้านบนด้านล่างเมานท์ เราสามารถใช้เพื่อตรวจจับตำแหน่งส่วนประกอบ เมื่อติดตั้งกล้องระบบระบุตัวตนระหว่างตำแหน่งกระบะและตำแหน่งการติดตั้ง จากนั้นเราสามารถดำเนินการรับและประมวลผลวิดีโอพร้อมกันเมื่อใช้ หัววิดีโอจึงช่วยลดเวลาในการติดตั้งเมานท์

3. ระบบการจัดตำแหน่งด้วยเลเซอร์ เราสามารถใช้ระบบนี้กับขนาดและรูปร่างของส่วนประกอบที่วัดได้บนระบบเครื่องยึดข้อดีคือการจัดตำแหน่งรวดเร็วและแม่นยำ แต่ข้อเสียคือไม่สามารถตรวจสอบพินบนพินและส่วนประกอบที่มีพินแน่นได้

ระบบการมองเห็นของเครื่องหยิบและวางเดสก์ท็อป NeoDen4

ที่นีโอเดน4 มีระบบการมองเห็นด้วยกล้องสองตัวที่มีความแม่นยำสูงกล้องผลิตโดย Micron Technology และได้รับการจัดตำแหน่งอย่างแม่นยำกับหัวฉีดโดยใช้การกำหนดค่า/การทำงานแบบรวมศูนย์เดียวซึ่งจะโหลดเมื่อเปิดเครื่อง

กล้องมองลง:

บนหัวใช้สำหรับตำแหน่งที่แม่นยำของตัวป้อนและจุดวาง PCBลงกล้องมองยังช่วยยืนยันตำแหน่งบอร์ดที่เหมาะสม (และชดเชยตำแหน่งรองของบอร์ด)ความไม่ถูกต้อง) โดยการจัดแนวหัวฉีดให้ตรงกับจุดยึดหลายจุดบนกระดานโดยอัตโนมัติ ก่อนที่จะเริ่มดำเนินการหยิบและวางจริงเมื่อกำหนดพิกัดแล้ว สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบวงรอบกึ่งปิดจะสามารถทำซ้ำตำแหน่งเหล่านี้ได้ถึงความแม่นยำ 20µm โดยไม่จำเป็นต้องใช้กล้องนี้เพิ่มเติม

กล้องมองด้านบน:

ตั้งอยู่ทางด้านขวาของตัวเครื่องเมื่อเปิดใช้งาน กล้องนี้จะตรวจสอบให้แน่ใจก่อนว่าส่วนประกอบต่างๆ ติดอยู่กับหัวฉีดที่เหมาะสมหากกล้องตรวจพบว่าไม่มีส่วนประกอบ เครื่องจะพยายามเลือกส่วนประกอบเพิ่มเติมอีกสองครั้ง ก่อนที่จะขอคำแนะนำเพิ่มเติมจากผู้ใช้เมื่อส่วนประกอบได้รับการตรวจสอบแล้วว่า "เลือกแล้ว" กล้องจะตรวจสอบตำแหน่งที่สัมพันธ์กับหัวฉีดเนื่องจาก SMD มีขนาดเล็กและเบา และถูกยึดไว้อย่างหลวมๆ ในบรรจุภัณฑ์เท่านั้น ตำแหน่งจริงของส่วนประกอบจึงอาจเปลี่ยนแปลงได้อย่างมากเมื่อมาถึงตำแหน่ง "หยิบ" และถูกยกขึ้นโดยหัวฉีดวิชันซิสเต็มจะคำนวณความแตกต่างระหว่างตำแหน่งในอุดมคติและตำแหน่งจริง (ทั้ง XY และการหมุน) จากนั้นแก้ไขข้อผิดพลาดก่อนที่จะวางส่วนประกอบอย่างแม่นยำเนื่องจากวิชันซิสเต็มแก้ไขข้อผิดพลาดเล็กๆ น้อยๆ อย่างต่อเนื่องในตำแหน่งส่วนประกอบ 2 บนหัวฉีด ส่วนประกอบที่มีระยะพิทช์ละเอียดมาก (จนถึง 0201) จึงสามารถวางได้อย่างแม่นยำในการทำซ้ำได้เมื่อระบุพิกัดที่ถูกต้องแล้วด้วยความเข้าใจพื้นฐานเหล่านี้ รูปภาพต่อไปนี้จึงเผยให้เห็นส่วนประกอบพื้นฐานของ Neoden4